Terdapat 24 sinonim kata 'mengusap-usap' di Tesaurus Bahasa Indonesia.
Menurut Tesaurus Bahasa Indonesia, sinonim kata mengusap-usap adalah membelai-belai, mengelus-elus, meraba-raba, merayau, mengurut. Sinonim adalah kata yang memiliki persamaan makna dengan kata lain. Daftar sinonim dapat ditemukan di Tesaurus.